簡介1:直角坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂等，是以XY直角坐標系統為基礎數學模型，以私服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統。

簡介2：直角坐標機器人可以被應用于裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著地應用價值。

性能：運動學結構：直角坐標

自由度：2+1°

保護等級：2P55

重量：約300KG

帶附加旋轉軸

規格：工作范圍：W800*H600

有效負載（最大）50KG

拾取和放置動作（15KG）：20次/分

重量定位精度：±0.2mm